Afgelopen plukseizoen is er op Proeftuin Randwijk weer volop getest met de appelplukrobot. Munckhof Fruit Tech Innovators en Riwo startten de ontwikkeling van deze robot in 2020. Inmiddels kan met een zuigmond met twee luchtkamers 6 kilo aan kracht worden gezet om een appel te plukken. De robotunit is gemonteerd op een Pluk-O-Trak-systeem. Nu nog plukt de robotarm mee met de plukkers, op termijn kan het aantal armen worden uitgebreid naar zes, waardoor het plukken volledig geautomatiseerd kan worden.

De ontwikkeling van plukrobot vindt plaats binnen het programma Nxtgen Hightech (2023-2030) met subsidies uit het Nationaal Groeifonds. Munckhof Fruit Tech Innovators en RIWO richten zich op het leveren van de robots en besturingssystemen, terwijl Wageningen University & Research, Fontys Hogescholen en Saxion Hogescholen bijdragen aan beeldverwerking en routeplanning. De robot moet immers de rijpe appels kunnen vinden en daarna de zuigmond zo efficiënt mogelijk manoeuvreren naar de appel en terug naar Pluk-O-Trak zonder beschadigingen aan te richten.
Hoewel de technische doelstellingen voor dit jaar ruimschoots zijn behaald, zal het nog enkele jaren duren voordat deze uitontwikkeld is.

Klik hier voor een filmpje van het plukken in afgelopen seizoen.

Dit bericht is afkomstig uit de nieuwsbrief van Proeftuin Randwijk. Wordt ook supporter en blijf maandelijks op de hoogte van het laatste nieuws en de meest recente onderzoeksresultaten.