Hoe leer je een robot fruit plukken?

WUR werkt gaat op een nieuwe manier robots leren hoe ze een taak moeten uitvoeren: heel simpel door het als mens voor te doen. Vanwege de natuurlijke variatie in een boomgaard is het niet mogelijk om voor dergelijke taken een vast bewegingstraject voor de robot te programmeren. De bewegingen van de mens worden vastgelegd met behulp van een motion capture (mocap) systeem. Daarna wordt de taak in kleine stapjes geknipt en aan de robot geleerd. Ook kunnen met hulp van deze informatie voor nieuwe, onbekende situaties bewegingstrajecten worden berekend om de robotarm aan te sturen.

Bron: wur.nl